以时间线来讲，奥迪Q7是一个非常年轻的车系，同时奥迪Q7也是一个非常具有魅力的一个车系，源自于奥迪的概念车派克峰 （Pikes Peak）设计概念，奥迪更是拿出了压箱底的技术，武装这款旗舰SUV，以求在高端SUV市场中一逞风流。
在初代奥迪Q7上，奥迪则是不按常理出牌地选择推出了一个封神的车型——奥迪Q7 V12 TDI，这款车型简直就是旗舰中的旗舰，凭借着强劲的实力横扫了同期的宝马X5和奔驰GLE。
在奥迪的历代产品线中，奥迪基本上都会在整个产品周期中，推出一款彰显技术和实力的车型，而在奥迪Q7的历史中6.0升V12 TDI柴油发动机的奥迪Q7 V12 TDI车型，无疑就是这样的存在，同时老款奥迪Q7也正是凭借着这款车型，将老款奥迪Q7在消费者心目中的高度提升了好几个层次。
也许是，当年初代奥迪Q7的光芒实在太过耀眼，以至于在后继改款换代的奥迪Q7始终是难以望其项背，让消费者听闻了奥迪Q7改款的时候，一次次期望中，而又在新款奥迪Q7的发布中一次次失望。
奥迪拿出了这样一台搭载了6.0升V12 TDI柴油发动机的奥迪Q7车型，也不是心血来潮想要向着全世界秀一把肌肉，而是因为奥迪在2006年的时候，凭借着一款搭载着V12柴油发动机的奥迪R10车型，在勒芒赛道上斩获了自己车队的第六个冠军。当时奥迪在勒芒赛道上一战成名、愈战愈勇，无论是在赛道上还是在市场上有着很高的呼声。在声望如此出众的时候，奥迪就希望让车迷也有机会沾沾勒芒冠军的荣耀，同时奥迪也想在市场上寻求一些实际的回报。
于是乎，在2006年的时候，奥迪要声望有声望，要成绩有成绩，要技术有技术，要人力物力有人力物力的前提下，就开始依照奥迪R10车型上的V12柴油发动机作为原型打造出属于民用版本的6.0升V12 TDI发动机（这款发动机也是乘用车上第一款V12缸的柴油发动机，后期大众集团以此为基础推出过5.0L版本的V10 TDI柴油发动机，并将之应用在途锐R50车型上，而途锐R50更是上演了一场拉波音747飞机的壮举），并且将其搭载在自己的奥迪Q7上。
既然这款发动机是来自奥迪R10的冠军车型上的，那么必然是在耐用性、燃油经济性，动力性各方面都是非常出色的。虽然不是奥迪R10这辆冠军车型上的冠军心脏，但是在这颗民用版本的发动机上，各方面参数都非常出色。
动力参数上，这台6.0升V12 TDI发动机仍然可以爆发出368kW（500PS）/4000rpm的最大功率、1000N·m/1750～3000rpm的峰值扭矩，配备的一款6挡Tiptronic变速箱，在传动系统上采用的是一套非常高规格的Quattro机械四驱系统，整套动力机械上，能够让奥迪Q7这样一台全尺寸的SUV在5.5秒之内破百。
在动力性能上有了，在燃油的消耗上，哪怕是一款全尺寸的SUV，并且配备的是一款6.0L的V12涡轮增压发动机，在百公里油耗也可以控制到11.9升柴油，这样的排放在2010年之后的欧V标准，也是妥妥的。
回归到这款发动机的技术层面上，虽然在奥迪开发民用版本之前，赛用版本的发动机就已经被装载在奥迪R10车上，到勒芒24小时耐力赛上经历了非常严苛的考验，但是奥迪厂商还是对发动机本身做出一些改动。
奥迪6.0升V12 TDI发动机采用了一种称为GJV-450的新型铸铁铸造而来，这种铸铁刚性和抵抗金属疲劳的能力分别比灰口铸铁提高40 %和100 %，在重量上比采用灰口铸铁的重量减少了15 %，另外GJV-450的新型铸铁的导热性能也要好一些，也正是由于这种新型铸铁种种优越的特性，能够让奥迪在打造这款V12发动机能够做的更加紧凑，同时加入更多异想天开的元素。
首先是在这款V12 TDI发动机的布局上，采用了V型60°夹角的布局，缸距之间仅为90mm，而作为一款柴油机，必然是采取了长冲程的设定，但是为了不牺牲转速和最大功率的输出，最终工程师将冲程设定为91.4mm，缸径设定为83mm，这样子的缸体布局能够有效减少发动机的运转惯性，从而提高响应速度，也能提升发动机的输出功率上限，并且也能够让发动机在体积的控制上更加紧凑。
在发动机的曲轴活塞连杆三件套上，曲轴采用铬钼合金钢制造，主轴承座用铸铁进行加强；连杆和活塞则使用铝材减少转动惯性，同时也能够做的更加轻量化。
在供油系统上，奥迪为这台发动机配备上了博世的Piezo压电式柴油喷射系统，喷射压力高达2000bar，八个喷油孔能够保障各种工况下的柴油喷射效果以及雾化程度，Piezo压电式柴油喷射系统被工程师看中的一大原因就是因为其反应速度机器灵敏，喷油器在接收到指令后能在数毫秒之内开闭，与普通喷油器最大的不同是Piezo喷油器的阀针不再是一个机械装置，因此开闭的时间比普通喷油器更短，一个工作循环可以实现高达五次的喷射动作。
由曲轴直接通过链条驱动机油泵和两个共轨燃油喷射系统的高压柴油泵，配合上博世Piezo喷油器，可以做到燃油喷射的高精密喷射效果，喷射均匀迅速，这为减小柴油机噪音、排放和油耗，也就成了这款发动机能够改善燃烧效果，提高性能表现建立了坚实的基础；
特殊形状的活塞和缸盖，能够使得发动机的燃烧室的压缩比提升到16，而经过了空气动力学的设计之后，燃烧室内在每一次进气过程中都能偶根据气流形成特殊的涡流帮助混合气的形成，让燃油混合更加充分。
这款发动机在生产之初，奥迪除了怀着要在乘用车市场上争一口气之外，还希望能够造出一款能够压汽油机一头的高功率柴油机。
因此在造发动机的时候，选择给这款发动机配备上了双几何可变涡轮，将其布置在发动机的两侧，最大的增压值可达1.3bar，一个几何可变涡轮负责向一列汽缸提供足够的新鲜空气，灵敏的涡轮控制系统，能够满足低扭的输出，尽管作为一款大排量涡轮增压柴油发动机，几乎不可能出现低扭不足的现象；也能够在需要动力的时候，随心所欲地奔跑，这种设定使得发动机有着足够长的扭矩区间之外，也有着非常高的输出上限。
在排气系统上，奥迪这台V12 TDII装配了双层错流式排气管，每根排气管上都安装有微粒过滤装置，能够有效减少柴油燃烧之后所产生的碳烟颗粒排放；另外这款发动机的EGR废气循环系统大约50 %的废气将再次进入进气管，进行重新燃烧，能够大大减少了氮氧化合物的生成，进一步提升这款V12柴油发动机的燃油经济性和排放能耗，在这款发动机装配到奥迪Q7上的时候，在排放标准上是完全能够满足2010年实行的欧V标准。
在过去的四十年时间中，奥迪一直是高性能柴油机领域上的领跑者，在勒芒赛事上拿出的多次凭借着高性能和高可靠性的发动机而夺得冠军，为柴油机历史写下新的篇章。在奥迪决定将这款发动机通过匈牙利工厂组装，这在当时让很多车迷兴奋的事情，因为这款发动机可以说是彻底改观了乘用车领域上高性能发动机一直是由汽油机统治的地位。
随着这款发动机出现之后，奥迪看到了很多对柴油机粉丝对这种高性能大排量的柴油机有着很高的呼声，甚至一度有过计划要退出6.0L V12 TDI版本的奥迪R8和奥迪A8，不过在后期由于一些客观原因而作罢。
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